Desarrollo de un sistema para el control del tren de guiado de un camión bimodal para UROMAC

El objetivo era desarrollar un sistema automático para mantener constante la presión entre el tren de guiado de un camión bimodal (que puede circular tanto por vías de tren para realizar mantenimientos como por carreteras) y la vía.

Este modelo de camión, fabricado por UROMAC, dispone de dos trenes de guiado (en los ejes delantero y trasero), que se bajan hasta tocar la vía del tren para poder circular por ella, traccionados por los neumáticos. La presión de contacto entre la vía y los trenes de guiado debe mantenerse constante en un valor fijado para evitar descarrilamientos. El sistema desarrollado realiza esta tarea de forma automática, colocando el tren de guiado a la presión exacta (en función del peso del camión) y manteniéndola constante por medio de un regulador interno. Además, el sistema cuenta con una pantalla gráfica y una serie de leds para indicar el estado en que se encuentra o si aparece algún error.

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